在古时候，我们用来升降货物及人的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。 最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。1880年，德国人西门子发明使用电动升降机，自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。

按照升降机结构的不同分：剪叉升降机（剪刀叉升降机）、铝合金升降机、套筒式升降机、液压升降机、液压升降平台、升降平台、折臂式升降机、导轨式升降机（无地坑升降机）、流水线升降机、液压升降梯、装卸台等。

按移动的方法不同分：固定式升降机、移动式升降机、自行式升降机、车载式升降机、可驾驶式升降机。

固定式电动升降机是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降平台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降平台的功能，取得最佳的使用效果。

移动升降机、铝合金升降机是将作业人员送于高空进行设备、路灯检修的安全设备。